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皮带速度测量误差

作者:天衡测控 发布时间:2024-01-01 20:00:40点击:87


  皮带速度测量误差

  常用的皮带速度检测方式有以下三种:

  (1)在定量给料机主动轮的传动轴上安装齿轮盘脉冲测速传感器(我公司 B 线定量给料机采用此模式),以脉冲个数来代表实际的皮带速度V。

  (2)在定量给料机从动轮的传动轴上安装编码测速传感器(我公司A线定量给料机采用此模式),同样以脉冲个数来代表实际的皮带速度V。

  (3)取变频器上的反馈速度来代表实际的皮带速度V。

  第一类测速方式:由于受测速齿轮数量限制,其采样间隙时间大,采样脉冲个数少,同时由于安装测速脉冲传感器受距离测速齿轮的间隙、秤体震动、皮带打滑等因素的影响,往往会造成采样速度失真(测不到速度)或产生采样误差,因此此类测速误差最大。

  第二类测速方式:在从动轮上安装光栅编码测速传感器,其脉冲基数高,分辨率提高,速度精度大幅提高,但由于慢速运行时脉冲数相对满量程变得很小,从而降低了速度计量精度,尤其是小流量或皮带物料料层较厚时,这个问题显得更加突出。相比定量给料机的变频器工作情况,假定变频器以全速 50Hz 运行时每秒有1 000个脉冲,其速度分辨率为0.1%;以 25Hz 运行时,则每秒有 500 个脉冲,其速度分辨率为 0.5%;以 5Hz 运行时每秒有100个脉冲,其速度分辨率为 1%。由此可见,只有皮带转速比较高的定量给料机的测速精度比较高,如定量给料机在较低速度下运行,则测速传感器的精度会明显下降。第二类测速方式虽然有不足,但从动轮安装编码器测速克服了皮带打滑、卡料等不易发现的问题,给中控操作人员提供了判断的依据(中控操作人员发现定量给料机反馈为零时,应及时通知现场岗位进行检查确认,定量给料机是否有皮带打滑、卡料等现象)。

  第三类测速信号:由变频器的反馈速度获取,则速度分辨率全速运行时为 1/4 000(0.025%);以 25Hz 运行时,速度分辨率为 1/2 000(0.05%);以 5Hz 运行时,速度分辨率为 1/400(0.25%)。精度比使用编码器测速高出一个数量级,可大大提高定量给料机的测速计量精度。另外,其不受测速传感器损坏导致配料秤无法控制的影响。不足是:由于直接从变频器采样,无法监测皮带打滑和卡料造成的速度失真。

  两全其美的办法:用变频器的反馈信号作为速度信号,同时用从动轮的测速信号作为监控信号,当变频器和从动轮的测速信号有任意一个速度为“0”时,控制器按照皮带速度为“0”处理数据,不记流量。同时,如果速度监控传感器无脉冲信号,则可以判断速度传感器损坏或皮带打滑、堵转。这样既提高了速度测量精度,又解决了现场故障检测问题。


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